AGV および協働ロボット用のカスタム M12 現場組立コネクタ

無人搬送車 (AGV) と軽量協働ロボットは、インテリジェント製造に不可欠なコンポーネントです。 AGV は連続的な繰り返しの動きによって動作し、ドラッグ チェーン内のケーブルが繰り返し曲げられます。一方、協働ロボットのジョイントの内部スペースは非常に限られていることが多く、サーボ電源と差動エンコーダのフィードバック信号を統合するために単一のコネクタが必要になる場合があります。従来の既製の M12 コネクタでは、これらの要求を満たすのが難しい場合があります。標準の PVC ケーブルは連続フレックス用途には適さない可能性があり、シールドが不十分だと信号が不安定になる可能性があり、かさばるオーバーモールド コネクタはコンパクトなロボット ジョイント内の組み立てを妨げる可能性があります。

これらの課題に対処するために、ロボット メーカー 2 社が CAZN と提携して、それぞれのアプリケーションに合わせてカスタマイズされた M12 現場組み立てコネクタ ソリューションを開発しました。

倉庫用 AGV プロジェクト向けに、CAZN は、柔軟性の高い PUR ドラッグ チェーン ケーブルと最適化された張力緩和構造を備えたカスタム A コードの M12 現場組立コネクタを開発しました。このケーブルは、最大 150 万サイクルの曲げ寿命を達成するように設計されています。 360°編組シールドモジュールは、搭載モーターからの電磁干渉を抑制し、安定したナビゲーションセンサー信号を維持します。ストレート コネクタとアングル コネクタは、フロントマウント パネル レセプタクルとリアマウント パネル レセプタクルとともに、さまざまな設置要件をサポートします。

軽量協働ロボットのジョイント プロジェクト向けに、CAZN は、電源と信号のピン構成が混在したカスタム M12 フィールド アセンブリ コネクタを開発しました。モジュール式接点配置により、サーボ電源とエンコーダのフィードバック信号が単一のコネクタを介して統合されます。 90°の角度を付けたコンパクトなデザインにより、設置面積が削減され、周囲のジョイント構造との干渉を防ぐことができます。強化されたシールドによりサーボドライブからの干渉に耐えるとともに、IP67 保護により一般的な工業作業環境での使用がサポートされます。

主要な技術仕様

AGV ドラッグ チェーン ケーブル ソリューション

• コネクタ: M12 フィールドアセンブリ、A コード。直線と角度のオプションが利用可能

• 保護等級: IP67

• ケーブル材質：柔軟性の高いPURドラッグチェーンケーブル

• 曲げ寿命: ≥150 万サイクル

• 動作温度: -40°C ～ +80°C

• シールド: 360° 編組シールド

• 定格電気仕様: 250 V / 6 A

協働ロボットジョイントハイブリッドコネクタ

• コネクタ: コンパクトな 90° 角度構成と電源および信号コンタクトを組み合わせた M12 現場アセンブリ

• 保護等級: IP67

• 動作温度: -40°C ～ +80°C

• シールド: フルメタル 360° シールド

• パワーチャンネル定格: 60 V / 4 A

• 差動信号チャンネル定格: 250 V / 4 A

• 認証: CE、RoHS、UL、該当する製品構成による

• サンプルの納期: 2 ～ 3 週間

開発を迅速化するためのモジュール式カスタマイズ

どちらのプロジェクトも、標準の M12 ネジ付きインターフェイスを維持しながら、CAZN のモジュラー アセンブリ アプローチを採用しました。これにより、まったく新しい金型のセットが不要になり、サンプル開発サイクルが短縮され、量産コストを標準製品のコストに近づけることができました。

AGV ソリューションは、倉庫機器メーカー向けに長期大量供給を開始しました。協働ロボットのジョイント ソリューションは、振動および高温および低温の老化テストに合格し、小ロット生産に進みました。

ロボット機器は、限られた設置スペース、振動、繰り返しのケーブルの曲げ、電磁干渉など、複数の制約の下で動作します。 CAZN のカスタム M12 現場組立コネクタは、移動ロボットや協働ロボット アームに合わせたモジュール構成を通じて、これらの複合要件に柔軟に対応する方法を提供します。

CAZN は、プロトタイプの評価から量産まで、ロボット製造メーカーが設置の互換性、信号の信頼性、動作の安定性を向上できるように設計された統合産業用接続ソリューションを提供します。